多枚行星減速機-GNP系列
Planetary Gearbox - GNP Series
GTC减速机工作案例分享
2019-10-01
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列
【客户描述】
机构长2m
重量：10KG
旋转角度： 左右30度
【步骤分析】
机构长2m
重量：10KG
旋转角度： 左右30度
【步骤分析】
这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩
*设定材料及计算质量中心
*机械运动归类，垂直联动
*机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下
【工作顺序】
【工作顺序】
1.确定减速比
2.电机规格
3.末端精度
4.刚度满足
【总结】
3.末端精度
4.刚度满足
【总结】
背隙与刚性的使用关系
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系!